Les rapports de pouvoir qui structurent la société antique sont également révélés par les relations, souvent complexes ou empêchées, entre maîtres et esclaves :
Messaline, femme de l’Empereur Claude incarnée par la diva Rina de Liguoro, s’éprend ainsi de l’esclave Ennion dans le film d’Enrico Guazzoni tandis que l’amour entre l'esclave juive Merapi et Seti, le fils du pharaon, suscite des réactions hostiles dans
Die Sklavenkönigin de Mihály Kertész. La
Fabiola d’Enrico Guazzoni, issue de la noblesse romaine, se convertit quant à elle au christianisme sous l’influence de son esclave tandis que
Spartacus se soulève contre la République romaine après s’être libéré de ses chaînes dans le long métrage de Giovanni Enrico Vidali.